德國索瑪SOMMER抓手
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊姟汃R、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬水平。
產(chǎn)品介紹：
1）SOMMER手指氣缸，各種類型加緊氣缸
2）SOMMER分隔氣缸，用于流水作業(yè)的分隔
3）SOMMER擺動氣缸
4）SOMMER旋轉(zhuǎn)氣缸
5）SOMMER氣動移動平臺
6）SOMMER電氣轉(zhuǎn)換器
7）SOMMER精密直線氣缸
8）SOMMER氣動馬達
9）SOMMER真空系統(tǒng)
10）SOMMER精密導軌氣缸
德國索瑪SOMMER抓手
SOMMER抓手但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、SOMMER抓手多指式和雙手雙指式等。
1、SOMMER平行抓手的組成：SOMMER平行抓手主要由SOMMER執(zhí)行機構(gòu)、SOMMER驅(qū)動系統(tǒng)、SOMMER控制系統(tǒng)以及SOMMER位置檢測裝置等所組成。(一)SOMMER執(zhí)行機構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構(gòu)。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結(jié)構(gòu)比較復雜
SOMMER機械手的組成
SOMMER機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。
執(zhí)行機構(gòu)：包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構(gòu)。手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。
SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。
1、SOMMER手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務。
SOMMER傳力機構(gòu)型式較多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等.吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成，它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件，相應的吸附式手部有負壓吸盤和電磁盤兩類。對于輕小片狀零件、光滑薄板材料等，通常用負壓吸盤吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式。對于導磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件，以及有網(wǎng)孔狀的板料等，通常用電磁吸盤吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。用負壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。此外，根據(jù)特殊需要，手部還有勺式、托式等型式.
2、SOMMER機械手手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)。
3、SOMMER機械手手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到的位置.SOMMER工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等)與驅(qū)動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。
SOMMER機械手手臂可能實現(xiàn)的運動如下: SOMMER機械手手臂在進行伸縮或升降運動時，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動，都需要有導向裝置，以保證手指按正確方向運動。此外，導向裝置還能承擔手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運動時在啟動、制動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運動部件受力狀態(tài)簡單。 導向裝置結(jié)構(gòu)形式，常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導向型式。
4、SOMMER機械手接受立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。SOMMER機械手的立往通常為固定不動的，但因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。
5、SOMMER機械手行走機構(gòu)：當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安 裝滾輪、軌道等行走機構(gòu)，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾滾輪輪式式布行走機構(gòu)可分為有軌的和無軌的兩種。驅(qū)動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。
6、機座是SOMMER機械手的基礎(chǔ)部分，SOMMER機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。